Seit Tagen überlege ich (und teste) die Positionsmeldung mit dem Magnetsensor.

Es stellen sich zZt einfach keine reproduzierbaren Werte ein. Ich arbeite weiter daran.


Nun, für die Antriebe gibt es 3 Möglichkeiten:

	Antrieb mit Servo	Antrieb mit Schrittmotor	Antrieb mit DC-Motor
	+ Stellung vorausberechenbar	+ Stellung vorausberechenbar	- Stellung nicht vorausberechenbar
	+ einfach zu handhaben	+ einfach zu handhaben	+ einfache zu handhaben
	+ Positions Rückmeldung nicht nicht zwingend	+ Positions Rückmeldung nicht zwingend	+ variable Geschwindigkeit
	- eine Geschwindigkeit	+ variable Geschwindigkeit	- zwingend Rückmeldung
	- nur 180° (spezial ev 360° probieren)